この製品は1990年にヤンマ−ディ−ゼル株式会社から、モーターのコントロール部(キャリア部)の設計、製作を依頼され弊社で製作しました。
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製品の特徴
- イケスの周囲にレ−ルをセットすれば、洗浄機が自動的に洗浄をおこないます。
- 網を海中から引き揚げすに作業でき、1〜2人で操作が可能。
- ノズルが常に下向きなので、水際部分まで安全に洗浄できます。
モーターのコントロール部(キャリア部)の特長
この製品は、網の洗浄作業を完全自動化しますのでレ−ルに沿 って一定の間隔でノズル部の位置を上下左右に移動させ、付着し た藻、貝などを高圧洗浄方式により除去します。このため、下記のような制御システムを使っています。
- モーター制御 ・・・・・ PWMによる速度制御
- 位置制御 ・・・・・ パルスエンコ−ダ−による位置制御
- シーケンス制御 ・・・ マイコンによる動作制御(小型化実現)